2019年, 为了解决地球灾难性人口爆炸, 天空总署派出人类2.0版, 进入一枚虫洞探索新世界, 该任务被称为"虚空"。当特派团意外返回时, 太空总署反而发现了第一次星际太空之旅中的失踪宇航员......